【認識關節】

關節按活動能力分為類「不動關節」、「微動關節」和「動關節」：

不動關節：骨與骨相連，不能活動，如顱骨

微動關節：骨與骨之間由軟骨組織直接相連結，活動範圍有限，如椎骨活動關節

動關節：包括身體的所有滑膜關節，負責大多數人體活動功能，大多數關節舒張性關節位四肢骨骼讓四肢活動範圍增加。

活動關節亦根據每個關節能活動的幅度分為三類：單軸只在一個平面中移動(手肘)雙軸能在兩個平面中移動(手指)或多軸關節可在三個平面中移動(肩關節和髖關節)。

此外，亦可按關節形態分類:平面關節（plane joint）：肩鎖關節鉸鏈關節（hinge joint）：膝關節和肘關節車軸關節（pivot joint）：頸部第一及第二節脊椎間關節橢圓關節（condyloid joint）：手腕的旋轉關節、指關節鞍狀關節（saddle joint）：大拇指關節球窩關節（ball-and-socket joint）：髖關節、肩關節